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本发明公开了一种用于教学机械臂的柔性机械爪，属于机械爪领域。主体部分包括鳍形柔性爪头、爪头安装底座、横向移动模组、纵向移动模组和同步驱动模组。鳍形柔性爪头采用鳍型柔性结构，整体机械爪横纵向可以分别由电机带动运动，通过滑移齿轮实现各组机械爪同时进行加紧与放松的功能，并通过扭转弹簧进行被动适应性转动，从而可以实现多种类别对象的自适应抓取。本发明整体结构充分发挥了鳍形效应的结构特点，具有适应性强，对物体包络效果好，对被抓物体无损伤等优势，实用性较强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113635287A
(43)申请公布日2021.11.12
(21)申请号202110962517.9B25J15/12(2006.01)
(22)申请日2
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