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本发明提供了一种龙门系统的控制装置和龙门系统,其中,控制装置包括:N个第一驱动器,与M条滑轨上的第一电机对应连接;第一通信线缆,连接N个第一驱动器中任意两个第一驱动器,用于在不同的第一驱动器之间进行数据通信;其中,2≤N≤M,M、N为正整数。通过设置第一通信线缆,以便不同第一驱动器之间利用第一通信线缆进行高速通信,因此,不同第一驱动器之间可以实现闭环同步控制,在此情况下,可以大大提高滑轨上的速度和加速度,从而提高了龙门系统的控制精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115118542A
(43)申请公布日2022.09.27
(21)申请号202210457133.6G05B19/414(2006.01)
(22)申请日2022.04
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