带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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本发明涉及带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质，方法具体包括：建立带电作业机器人机械臂配置指标体系；确定机械臂数量和机械臂作业范围；确定机械臂自重；确定机械臂末端机械接口；确定机械臂操作过程载荷和作业工具重量；确定机械臂负载能力；若符合指标的机械臂型号符合算法开发要求，则可确定机械臂型号。与现有技术相比，本发明具有建立了带电作业机器人机械臂配置指标体系，并通过构建标准数据库实现了适合不同情况机械臂的自动配置；配置指标体系中的各项指标范围根据实际作业需求和效率制定，提升了带电作业机器

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117245696A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311423263.9

(22)申请日2023.10.30

(71)申请人国网上海市电力公

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