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本发明涉及农用机械领域，公开了一种转向系统及具有其的农业作业机械，所述转向系统包括通过行星齿轮机构(1)传动连接并彼此同轴布置的输入轴(2)和输出轴(3)，所述行星齿轮机构安装至变速箱壳体(4)并包括连接至所述输入轴的一级太阳轮(11)、连接至所述输出轴的一级行星架(12)、相对所述变速箱壳体固定的齿圈(14)以及安装至一级行星架并同时与所述一级太阳轮和齿圈啮合的多个一级行星轮(13)。该转向系统利用行星齿轮机构传递转向转矩，相比传统的单级减速方式可以具有相对较大的传动比，同时传动比分配更合理，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117249206A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210658205.3F16H57/021(2012.01)
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