一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发送至控制中心模块；当控制中心模块判定孔套处于非正确位置时，即判断孔套处于不完全解锁或不完全锁定状态，此时控制中心模块控制驱动轮组带动轮椅做设定角度的中位运动。中位运动的摆动过程中，孔套与限位孔之间会产生间隙，孔套与限位孔脱离完成解锁动作。该种自动解锁系统确保孔套解

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114931473A

(43)申请公布日2022.08.23

(21)申请号202210533615.5

(22)申请日2022.05.17

(71)申请人南京工程学院

地址211167

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