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本发明属于矢量控制技术领域,公开了一种PMSM多模式切换模型预测控制方法、系统及存储介质,使用RLS方法对包括定子电阻Rs、电感Ld,q以及永磁体磁链ψf在内的电机参数进行辨识,并将辨识参数用于预测电流值的计算。此外,在对k时刻的预测电流进行一拍延时补偿后,使用具有预测‑矫正功能的改进欧拉公式对下一时刻的电流进行预测和矫正从而提高电流的预测精度。本发明在电机参数失配时的控制性能得到不同程度的优化,在磁链参数为两倍标准值时的最大转矩脉动由0.63%减小为0.22%。对系统的控制参数进行在线更新,使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117254734A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311262646.2H02P21/13(2006.01)
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