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本申请提供了一种障碍物识别方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：将获取到的第一激光点云投射到栅格地图，其中，栅格地图是根据目标场景生成的地图，第一激光点云是双线结构光投射到目标场景中形成的点云，双线结构光由第一采集设备发射产生，第一采集设备设置在目标机器人上；根据栅格地图中每个栅格上的第一激光点的数量，确定目标场景中是否存在障碍物，其中，第一激光点云包括第一激光点；在确定目标场景存在障碍物的情况下，根据栅格地图上的每个栅格中的第一激光点的分布情况确定障碍物的类型。采用上述技术方案，解决了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253137A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210647329.1
(22)申请日2022.06.09
(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司
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