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视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法.pdfVIP

视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法.pdf

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    本申请提出一种视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法，视觉标定装置搭配径向线标定板进行工作，径向线标定板上包括若干条径向线，若干条径向线的中心点与径向线标定板的中心点一致；视觉标定装置包括机器人、拍摄装置及处理器；拍摄装置用于获取径向线标定板的第一图像；处理器用于捕捉第一图像中的任意两条径向线，并根据第一图像中的任意两条径向线计算得出第一像素坐标；处理器还用于对第一像素坐标进行处理，计算得出第一物理坐标；处理器还用于根据第一物理坐标，控制机器人带动拍摄装置移动，调整拍摄装置的拍摄角度或位置。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117252929A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202210656258.1

    (22)申请日2022.06.10

    (71)申请人富泰华工业（深圳

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