高加速加加速进给对转台跟随误差的影响规律及控制算法.docxVIP

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西安交通大学本科毕业设计（论文）

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论文题目：高加速/加加速进给对转台跟随误差的影响规律及控制算法

摘要

随着机床行业的发展，机床的精度、进给速度/加速度不断提高。航空、航天及能源等领域关键复杂曲面零件的加工需要采用高速、精密多轴联动数控机床。数控回转工作台作为加工中心设备的核心部件,是影响整个机床性能的薄弱环节，在高加速、高加加速情况下转台的动态精度较差。在实际加工中，为了满足转台动态精度要求，往往不得不将回转工作台的加速度及加加速度限制在较低值内，采用牺牲加工效率的方式保证加工精度。本文针对机械回转工作台进行了跟随误差规律研究，并设计控制策略