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一种基于粒子群模糊PID与深度补偿的永磁同步电机位置控制方法.pdfVIP

一种基于粒子群模糊PID与深度补偿的永磁同步电机位置控制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于粒子群模糊PID与深度补偿的永磁同步电机位置控制方法，包括粒子群算法优化后的模糊控制器、深度Q网络补偿器、永磁同步电机三闭环矢量仿真系统。所述粒子群优化算法对模糊PID控制器关键参数进行调整，通过在误差空间中搜索最优控制参数，提升系统在复杂工况下的适应能力。所述深度Q网络深度强化学习算法，通过建立Q值网络，在大量经验回放数据训练中进行目标值函数逼近，对模糊控制器输出进行微调和补偿，实现对位置目标值的精确跟随控制。有益效果：通过仿真实验验证，所述位置环控制方法有效提升了永磁同步

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117254725A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311240967.2

    (22)申请日2023.09.25

    (71)申请人太原科技大学

    地址030024

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