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2023-12-20 发布于四川
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本公开涉及目标跟踪方法和装置，该目标跟踪方法包括：获取待处理点云；利用3D目标检测模型对所述待处理点云进行检测，得到第一检测结果；以及利用一般障碍物算法对所述待处理点云进行检测，得到第二检测结果；基于所述第一检测结果和所述第二检测结果进行检测结果融合，得到至少一个融合结果；基于至少一个所述融合结果，确定对应的至少一个目标，并对至少一个所述目标进行跟踪处理。由此，在不增加感知设备的情况下利用一般障碍物检测算法和3D目标检测模型对点云进行处理以及对目标进行跟踪，能够提升感知结果和目标跟踪的精准性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117252899A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311253574.5

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人探维科技（苏州）有限公司

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