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AUTOMOBILESTRUCTURE汽车构造AUTOMOBILESTRUCTURE机械与汽车工程学院汽车工程系主讲人：孔胜利kongsl@spu.edu.cn

第21章汽车转向系概述机械转向系动力转向系22023/10/22汽车构造

21.1 概述32023/10/22汽车构造汽车上用来改变行驶方向的机构称为转向系，其功用是按照驾驶员的意图改变或保持汽车的行驶方向。1、类型及工作原理按照转向能源的不同，汽车转向系分为机械转向系和动力转向系两种。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源的转向系，其中所有传力件都是机械的，也称为人力转向系。机械转向系一般有3部分组成：转向操纵机构、转向器和转向传动机构。

概述机械转向系示意图左转向节转向直拉杆前轴蜗杆转向轴右转向节转向盘右梯形臂转向横拉杆扇形齿轮转向摇臂转向节臂左梯形臂42023/10/22汽车构造

概述红旗CA7220型轿车机械转向系统52023/10/22汽车构造

概述（2）动力转向系用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源，并且以发动机动力作为主要能源的转向系，是在机械转向系基础上加设一套转向加力装置而成。8 机械转向器转向摇臂73梯形臂9转向油罐4转向节臂10转向油泵5转向控制阀11转向动力缸6转向直拉杆12转向横拉杆转向轴2转向盘1动力转向系示意图62023/10/22汽车构造

概述北京切诺基汽车的动力转向系统72023/10/22汽车构造

概述2、基本概念（1）转向中心汽车转弯时，要求所有车轮的轴线都相交于一点，此交点叫做汽车转向中心，汽车转向时内转向轮的偏转角大于外转向轮偏转角。汽车转向示意图82023/10/22汽车构造B—轮距；L—轴距

概述（2）最小转弯半径由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。汽车转向示意图转弯半径越小，汽车转向所需场地越小，其机动性就越好。当前外转向轮偏转角达到最大值时，转弯半径有最小值。92023/10/22汽车构造

概述（3）转向系角传动比转向盘的转角增量与同侧转向节转角的相应增量之比iω叫作转向系角传动比。转向盘转角增量与转向摇臂转角相应增量之比iω1叫做转向器角传动比。转向摇臂转角增量与同侧转向节转角相应增量之比iω2称为转向传动机构角传动比，有转向系角传动比大，驾驶员操纵转向盘省力，但转向操纵机构不够灵敏，因此在选取转向系角传动比时应兼顾转向省力和转向灵敏的要求。102023/10/22汽车构造

概述（4）转向梯形（5）转向盘自由行程转向盘在空转阶段中的角行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。112023/10/22汽车构造

21.2 机械转向系机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。1、转向操纵机构转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。转向操纵机构示意图安全支架转向柱转向器转向盘喇叭接触板转向角限止器外壳安全转 转向柱向柱 套管122023/10/22汽车构造

机械转向系EQ1090E型汽车转向操纵机构布置图132023/10/22汽车构造

机械转向系2、转向器转向器的功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，并减低速度，然后传给转向传动机构。汽车上采用的转向器主要有齿轮齿条式、循环球齿条齿扇式、循环球曲柄指销式和蜗杆曲柄指销式等。（1）齿轮齿条式转向器防护套转向齿条转向齿轮转向柱内端球转向横拉杆末端转向横拉杆总成外壳转向齿条导块142023/10/22汽车构造齿轮齿条式转向器

机械转向系转向齿条转向齿轮补偿弹簧调整螺钉螺母螺母防尘罩油封轴承152023/10/22汽车构造齿轮齿条转向器装配图

机械转向系162023/10/22汽车构造

机械转向系（2）循环球式转向器一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副或滑动曲柄销传动副。循环球齿条齿扇式转向器下盖垫片外壳转向螺杆螺塞垫片上盖导管滚珠转向摇臂172023/10/22汽车构造

机械转向系轴承转向螺杆转向螺母轴承调整螺母扇形齿轮轴外壳滚珠182023/10/22汽车构造循环球式转向器齿轮机构示意图

机械转向系192023/10/22汽车构造

机械转向系（3）蜗杆曲柄指销式转向器摇臂轴指销转向蜗杆202023/10/22汽车构造蜗杆曲柄指销式转向器

机械转向系212023/10/22汽车构造

机械转向系222023/10/22汽车构造3、转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力矩放大传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，实现汽车的转向行驶。转向传动机构的