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本发明公开一种基于相角补偿的电机带载启动控制方法，具体步骤如下：S1、在启动过程中，通过电流采样电阻获得电机定子电流的实时数据；S2、基于步骤S1采集的信息数据，计算电机的转矩和转矩角变化；S3、将电机的扭矩与功角之间的关系与相角匹配原理相结合；S4、将步骤S3计算结果用于控制算法，使系统精确调整电机的控制参数，自动进行相角补偿，保持转矩与转矩角之间的匹配。本发明利用电机转矩和功角之间的适应性关系来保持启动过程中的转矩—功角匹配，不同的负载情况下，电机的功角会自动调整以使得输出的电磁转矩与负载转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117277878A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311077932.1
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人浙江工业大学
地址310006
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