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本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种手术工具的卡接方法和手术机器人，包括：提供机械臂上的动力盒和装配于机械臂末端的套管；在动力盒上装配无菌适配器，以及在无菌适配器上装配器械盒，器械盒通过连接轴与器械末端相连接，器械末端可相对于连接轴作多自由度运动，且器械末端穿设于套管内；无菌适配器包括隔离板组件和传动盘，传动盘可相对于隔离板组件转动；运行卡接程序，动力盒内的驱动件启动以驱动传动盘相对于隔离板组件转动；监测驱动件的运行参数，并基于运行参数的变化确定手术工具的卡接状态。根据本申请提供的手术工具的卡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117257470A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311079845.X
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人敏捷医疗科技（苏州）有限公司
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