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本发明涉及一种大承载力外驱式活齿摆线减变速轮毂，该轮毂通过将摆线减速装置代替原本的行星齿轮减速，进而将摆线轮应用于减变速装置并内置于轮毂内部，提高轮毂的控制精度，其次将摆线减速装置的摆线齿的外周直接作为输出端带动轮毂转动，使轮毂可连接轮胎或另覆外膜形成车轮，精简结构，当输入轴转动时，输入轴上偏心设置的多个摆线轮也将偏心转动，由于相邻的偏心部之间偏心方向相反，进而解决了以往单个摆线轮工作时不平稳的问题，使其上下对称，对其动作直接形成动平衡矫正，提高传动稳定性，使其能在大传动比、高承载、高精度的传动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117267346A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311472997.6B60B27/02(2006.01)
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