备选接口(KR_C4机器人控制系统专用)安装及操作指南.pdf

ControllerOptionKUKARoboterGmbH

备选接口

KRC4机器人控制系统专用

安装及操作指南

备选接口

发布日期:

05.02.2015

版本:

MAKRC4InterfacesV8

备选接口

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KUKARoboterGmbH

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出版物:PubMAKRC4Interfaces(PDF)

zh

书页构造:MAKRC4Interfaces

V7.1

版本:MAKRC4InterfacesV8

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05.02.2015版本:

MAKRC4InterfacesV8

目录

目录

1引言7

1.1工业机器人文献7

1.2提示的图示7

1.3商标7

1.4所用概念8

2对象和用途11

2.1目标群体11

2.2按规定使用11

3产品说明13

3.1KRC4机器人控制系统概览13

3.2可选的接线面板接口13

3.3下部接线面板14

3.4侧面上部接线面板E67接口19

3.5KLI/KSI接口20

3.6数字输入/输出模块和总线耦合器20

3.6.1数字输入/输出模块16/1620

3.6.2数字输入/输出模块16/16/421

3.6.3数字输入/输出界面32/32/422

3.6.4E67接口的EtherCAT模块和开关设备