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本发明公开一种双头协同直写式3D打印装置及方法。其中，双头协同直写式3D打印装置包括机架、设置在机架上第一运动机构和第二运动机构、与第一运动机构相连的双头协同机构、与第二运动机构相连的打印平台以及气压控制系统，双头协同机构包括两打印喷头和两滑台气缸，打印喷头包括料筒、内筒和保温外筒，两打印喷头分别安装在两滑台气缸的滑块上；气压控制系统的其一输出支路与其一打印喷头中的料筒及其对应滑台气缸连通、另一输出支路与另一打印喷头中的料筒及其对应滑台气缸连通。本发明的双头协同机构包含两打印喷头，可以开展个性化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261207A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311075788.8
(22)申请日2023.08.24
(71)申请人中国地质大学（武
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