原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明请求保护一种具有网联感知能力的无人机交付系统联合轨迹和拾取方法，属于无人机运输技术领域，包括以下步骤：设计基于无人机的多包裹交付系统；即无人机从停机坪起飞，识别特定用户进行包裹拾取，降落在用户的位置收集包裹，然后将包裹运输到物流仓库；以最小化连接中断时间、最大化收集到的包裹的价值，引入权重因子，提出优化无人机轨迹及包裹拾取设计的问题；提出了一种网联感知交付CAD框架，将交付任务分为路径设计阶段和拾取设计阶段；在路径设计阶段，基于深度强化学习DRL设计无人机在任意两个包裹收集点之间的最佳飞行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117273563A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311077187.0
(22)申请日2023.08.24
(71)申请人成都理工大学
地址610051
文档评论（0）