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本发明公开了一种牙轮钻头工件自动化堆焊装备，包括焊接机构、控制系统、工装夹持机构，焊接机构设有等离子焊接电源、等离子喷粉焊枪、等离子送粉器、清枪器、焊接机器人与双轴变位机；所述控制系统设有机器人控制柜、PLC控制柜与按钮盒；所述工装夹持机构设有进气口、水冷夹持板、串联水管、冷却水箱、夹板滑动气缸、定位挡块、风琴护罩与气缸传感器，牙轮钻头工件位于水冷夹持板之间。本发明自动化程度高，焊接、上下料等的协同作业，提高生产效率；焊接质量稳定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117259935A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311351682.6
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人福尼斯（南京）表面工程技术有限公
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