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ControllerOptionKUKARoboterGmbH
备选接口
KRC4compact专用
安装及操作指南
备选接口
发布日期:
30.03.2015
版本:
MAKRC4compactInterfacesV7
备选接口
©版权2015
KUKARoboterGmbH
Zugspitzstraße140
D-86165
Augsburg
德国
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本文件为原版文件的翻译。
KIM-PS5-DOC
出版物:PubMAKRC4compactInterfaces(PDF)
zh
书页构造:MAKRC4compactInterfaces
V8.1
版本:MAKRC4compactInterfacesV7
2/47发布日期:
30.03.2015版本:
MAKRC4compactInterfacesV7
目录
目录
1引言5
1.1工业机器人文献5
1.2提示的图示5
1.3所用概念5
2对象和用途7
2.1目标群体7
2.2按规定使用7
3产品说明9
3.1工业机器人说明9
3.2机器人控制系统概览9
3.3KRC4compact的可选接口10
3.4外部供电电源24V12
4技术数据13
4.124V外来供电13
5安全15
6规划17
6.1数字输入/输出的X12接口18
6.1.1数字输入/输出模块16/1618
6.1.2数字输入/输出模块16/16/421
6.2DeviceNet接口概览
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