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本申请涉及标记印刷的技术领域，公开了一种协作机器人标记自动印刷系统及方法，协作机器人标记自动印刷系统包括协作机器人、工件放置台、自动印刷机和控制器，所述协作机器人连接有夹持组件，所述工件放置台顶部可拆卸连接有定位模具，所述自动印刷机包括印刷机构，所述定位模具和印刷机构的各专用备件均设置有识别标签，所述工件放置台和自动印刷机均设置有若干位置检测靶件，所述协作机器人设置有标签读取器和位置检测组件，所述印刷机构设置有质量传感器，所述位置检测组件包括摄像机、方向传感器和距离传感器；所述自动印刷机固定连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261413A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310176698.1
(22)申请日2023.02.27
(71)申请人广州睿松自动化设备有限公司
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