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本申请涉及一种轮履双驱智能爬楼轮椅，它包括座椅、电池、平地行走机构、履带底盘机构、角度调节机构、升降机构和重心调整机构；平地行走机构用于在平地行走时驱动轮椅移动；重心调整机构用于控制座椅前后移动，调整轮椅重心位置；升降机构用于控制履带底盘机构升降，实现轮履切换；角度调节机构设置在履带底盘机构上，用于调整座椅角度，使座椅始终保持水平状态；履带底盘机构用于在上下楼时驱动轮椅移动。本发明能够实现轮履切换、正面上下楼、爬楼平地运动互不干涉和轮椅在楼梯与平台过渡处的自然过渡，不会向前倾倒或后仰，避免履带脱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117257565A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310230318.8
(22)申请日2023.03.10
(71)申请人刘鑫
地址332000江西
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