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本发明公开了一种曳引机机座自动加工系统,包括若干台立式车床、若干台卧式加工中心、搬运机器人、上料下料工位、安全装置、控制系统和零点定位夹具;立式车床布置在搬运机器人移动路径的一侧,卧式加工中心和上料下料工位布置在搬运机器人移动路径的另一侧;搬运机器人用于在各台立式车床、卧式加工中心和上下料工位之间搬运曳引机机座;安全装置至少包含围栏、光栅、安全门和急停按钮;零点定位夹具用于将曳引机机座和立式车床或卧式加工中心固定连接,使曳引机机座在加工时被定位;所述曳引机机座在曳引机机座自动加工系统中不同工位加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260266A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311353433.0
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人上海三菱电梯有限公司
地址20
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