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物流小车的设计

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

第1章前言 1

1.1 研究背景与研究现状 1

1.2 研究目的 2

1.3 研究意义 2

第2章总体设计 3

第3章硬件电路设计 4

3.1 总体硬件框图 4

3.2 各部分硬件电路的组成 5

3.2.1 单片机最小系统 5

3.2.2 循迹电路 6

3.2.3 红外测距电路 6

3.2.4 IO拓展电路 7

3.2.5 电源电路 7

3.2.6 电机模块 8

3.2.7 小车底盘与车

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