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1引言
1.1研究背景和意义
随着科学技术的不断发展,中国在小型飞行器的研究上面取得了重大的突破。在国内，知名度比较高的大疆飞行器，它是由深圳大疆创新科技有限公司制造的一款全新航拍用飞行器。旗舰飞行器INSPRIRE1配备了目前大疆最高规格的相机，支持高清的视频录制，也支持静态照片的拍摄。我们可以在手机上下载一个大疆专用的app，利用WiFi和飞机通讯就可以远程控制相机，实现实时视频图像传输、FPV飞行以及相册同步分享。该飞行器在2014年获得了年度最佳创新科技奖。由于人们的疏忽各种火灾的发生几率也越来越大,对人民群众的生命造成了危害也
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