常用步进传动机构设计.pptVIP

关于常用步进传动机构设计第1页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§4－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式：按轮齿分布：按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型外缘、内缘、端面棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调:按工作原理分:单动式、双动式棘轮机构。调杆长摆角、加滑动罩第2页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云双动棘轮机构棘轮可双向运动AB’B双向棘轮1双向棘轮2第3页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云设计：潘存云可调转角的棘轮023451φ023451φ调滑动罩牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角第4页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云2113231324摩擦棘轮超越离合器第5页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云设计：潘存云ABCD运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动冲头卸料工位装料工位冲压工位第6页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云dao1Ao2Σ=90°LprpnF三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgαf∴αφ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O2的力矩要满足如下条件：MpnMF将力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosαLLpt第7页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三棘轮几何尺寸计算公式模数m 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2齿数z12~25棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角设计：潘存云第8页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云o2ω1ω2§4－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧槽轮拨盘圆销第9页，讲稿共21页，2023年5月2日，星期三设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构