计算机控制技术课件第1章.ppt

第1章概述二五四1.1计算机控制系统概论1.2微型计算机控制系统的组成及特点1.3微型机控制系统的分类1.1计算机控制系统概论自动控制技术在许多领域里获得了广泛的应用，将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。如果计算机是微型计算机，就是微型计算机控制系统。一、计算机控制系统的概念1、自动控制系统的基本结构计算机控制系统由控制计算机和受控对象两大部分组成。一般来说，自动控制系统随着控制对象、控制规律、执行机构的不同而具有不同的特点，可归纳为图1-1所示的两种基本结构。(a)闭环控制系统框图(b)开环控制系统框图图1-1控制系统的一般形式2、计算机控制系统的组成图1-2计算机控制系统结构图3、计算机控制系统的控制过程(1)实时数据采集(2)实时控制决策(3)实时控制输出(4)信息管理4、几个术语(1)实时：指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制。(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式。二、计算机控制系统的发展概况1、计算机控制技术的发展(1)开创阶段(1952～1965年)(2)小型计算机时期(1965～1972年)(3)微型计算机时期(1972至今)2、计算机控制理论的发展过程(1)采样定理(2)差分方程(3)z变换法(4)状态空间理论(5)最优控制与随机控制(6)代数系统理论(7)系统辨识与自适应控制三、计算机控制系统的发展趋势普及应用可编程序控制器采用集散控制系统研究和发展智能控制系统1.2微型计算机控制系统的组成及特点一、微型计算机控制系统的硬件组成图1-3微机控制系统组成框图二、系统的软件组成1.系统软件(1)操作系统(2)诊断系统(3)开发系统(4)信息处理2.应用软件(1)过程监视程序(2)过程控制计算程序(3)公共服务程序三、微型机控制系统的特点1.计算机控制可以同时实现模拟变送器、控制器、指示器、手操作器以及记录仪等多种模拟仪表的功能，并且便于监视和操作。2.计算机控制利用计算机快速运算能力。3.计算机控制利用计算机强大的信息处理能力，4.计算机控制系统调试、整定灵活方便。5.利用网络分布结构可以构成计算机控制、管理集成系统，即DCS。6.计算机控制系统中同时存在连续型和离散型两类信号。1.3微型机控制系统的分类

计算机控制系统大致可分为以下几种典型的型式：操作指导、直接数字控制、顺序控制、监督控制以及分布式控制系统等功能。如果计算机控制系统按照其功能或工作任务分类，可以分为以下几种类型。