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题目
自动分料机械手回转与上升机构设计
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自动分料机械手回转与上升机构设计
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摘要
在当今的生产制造业中，各种企业为了减小自己的生产成本，提高生产作业的效率。越来越重视起来生产业的自动化程度。机械手就是提高生产的自动化程度的方法。它是在科技日益发达的今天新兴起来的一种自动化生产设备。
本次毕业设计的题目为自动分料机械手回转与上升机构。实现了物料的精准搬运以及工序的完成。大大提高了生产作业的效率。课题研究的方法是借阅并查询有关机械手的书籍，根据给定的抓重和工作半径，来设计机械手的箱体，手臂和手部。并且画出箱体的装配图以及各零件的零件图。最后
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