基于STM32Cube的嵌入式系统应用 课件 第8章 STM32通用同步异步收发器.ppt

（6）重新编译工程重新编译修改后的工程。（7）下载工程连接好仿真下载器，开发板上电。单击菜单栏Run→Run或工具栏，首次运行时会弹出配置页面，选择调试探头为ST-LINK，接口为JTAG，其余默认，单击OK确认。工程下载完成后，连接串口，打开串口调试助手，在串口调试助手发送区域输入任意字符，单击发送按钮，马上在串口调试助手接收区即可看到相同的字符。3. 非阻塞式数据传输以中断或DMA方式启动的数据传输是非阻塞式的。我们将在第12章介绍DMA方式，在本章只介绍中断方式。以中断方式发送数据的函数是HAL_UART_Transmit_IT()，其原型定义如下：HAL_StatuaTypeDetHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize)8.3.2常用的宏函数在HAL驱动程序中，每个外设都有一些以“＿HAL”为前缀的宏函数。这些宏函数直接操作寄存器，主要是进行启用或禁用外设、开启或禁止事件中断、判断和清除中断标志位等操作。串口操作常用的宏函数如表8-3所示。宏函数功能描述_HAL_UART_ENABLE(_HANDLE_)启用某个串口，例如_HAL_UART_ENABLE（＆huart1）_HAL_UART_DISABLE(_HANDLE_)禁用某个串口，例如_HAL_UART_DISABLE（＆huartl）_HAL_UART_ENABLE_IT(_HANDLE,INTERRUPT)允许某个事件产生硬件中断，例如_HAL_UART_ENABLE_IT(huartl,UART_IT_IDLE)_HAL_UART_ENABLE_IT(_HANDLE,INTERRUPT)禁止某个事件产生硬件中断，例如_HAL_UART_ENABLE_IT(huartl,UART_IT_IDLE)_HAL_UART_GET_IT_SOURCE(_HANDLE,IT)检查某个事件是否被允许产生硬件中断_HAL_UART_GET_FLAG(HANDLE,FLAG_)检查某个事件的中断标志位是否被置位_HAL_UART_CLEAR_FLAG(HANDLE,FLAG)清除某个事件的中断标志位表8-3串口操作常用的宏函数这些宏函数中的参数＿HANDLE＿是串口外设对象指针，参数＿INTERRUPT＿和＿IT＿都是中断事件类型。一个串口只有一个中断号，但是中断事件类型较多，文件stm32f4xx＿hal＿uart．h定义了这些中断事件类型的宏，全部中断事件类型定义如下：#defineUART_IT_PE((uint32_t)(UART_CR1_REG_INDEX28U|USART_CR1_PEIE))#defineUART_IT_TXE((uint32_t)(UART_CR1_REG_INDEX28U|USART_CR1_TXEIE))#defineUART_IT_TC((uint32_t)(UART_CR1_REG_INDEX28U|USART_CR1_TCIE))#defineUART_IT_RXNE((uint32_t)(UART_CR1_REG_INDEX28U|USART_CR1_RXNEIE))#defineUART_IT_IDLE((uint32_t)(UART_CR1_REG_INDEX28U|USART_CR1_IDLEIE))#defineUART_IT_LBD((uint32_t)(UART_CR2_REG_INDEX28U|USART_CR2_LBDIE))#defineUART_IT_CTS((uint32_t)(UART_CR3_REG_INDEX28U|USART_CR3_CTSIE))#defineUART_IT_ERR((uint32_t)(UART_CR3_REG_INDEX28U|USART_CR3_EIE))8.3.3中断事件与回调函数一个串口只有一个中断号，也就是只有一个ISR，例如，USART1的全局中断对应的ISR是USART1＿IRQHandler()。在STM32CubeMX自动生成代码时，其ISR框架会在文件stm32f4xx_it．c中生成，代码如下：voidUSART1_IRQHandler(void)//USART1中断ISR{HAL_UAR