基于STM32Cube的嵌入式系统应用 课件 第3章 STM32CubeMX的应用.ppt

图3-26CodeGenerator界面的设置内容4．高级设置AdvancedSettings界面如图3-27所示，分为上下两个列表。（1）DriverSelector列表，用于选择每个组件的驱动库类型。该列表列出了所有已配置的组件，如USART、RCC等，第2列是组件驱动库类型，有HAL和LL两种库可选。HAL是高级别的驱动程序，MCU上所有的组件都有HAL驱动程序。HAL的代码与具体硬件的关联度低，易于在不同系列的器件之间移植。图3-27AdvancedSettings界面的设置内容（2）GeneratedFunctionCalls列表，对生成函数的调用方法进行设置。在对MCU进行各种配置以及对项目进行设置后，用户就可以生成报告和代码。单击主菜单项File→GenerateReport，会在STM32CubeMX项目文件目录下生成一个同名的PDF文件。这个PDF文件里有对项目的基本描述、MCU型号描述、引脚配置图、引脚定义表格、时钟树、各种外设的配置信息等，是对STM32CubeMX项目的一个很好的总结性报告。3.3.7生成报告和代码保存STM32CubeMX项目并在项目管理界面做好生成代码的设置后，用户随时可以单击导航栏右端的GENERATECODE按钮，为选定的MDK-ARM软件生成代码。如果是首次生成代码，将自动生成MDK-ARM项目框架，生成项目所需的所有文件；如果MDK-ARM项目已经存在，再次生成代码时只会重新生成初始化代码，不会覆盖用户在沙箱段内编写的代码，也不会删除用户在项目中创建的程序文件。STM32CubeMX软件的工作区还有一个Tools界面，用于进行MCU的功耗计算，这会涉及MCU的低功耗模式。HAL库就是ST有限公司目前主推的研发方式，其更新速度比较快，可以通过官方推出的STM32CubeMX工具直接一键生成代码，开发周期大大缩短了。使用HAL库的优势主要就是不需要开发工程师再设计所用的MCU的型号，只需要专注于所要的功能的软件开发工作即可。3.4HAL库STM32HAL固件库是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST有限公司TM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。和标准外设库（也称标准库）对比起来，STM32的HAL库更加抽象。ST有限公司为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）、LL库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停止更新了，后两者是ST现在主推的开发库。3.4.1HAL库简介相比标准外设库，STM32CubeHAL库表现出更高的抽象整合水平，HALAPI集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST有限公司未来主推的库，ST有限公司新出的芯片已经没有标准库了，比如F7系列。目前，HAL库已经支持STM32全线产品。通过文字描述可以知道HAL库的几个特点：（1）最大可移植性。（2）提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。（3）通用的用户友好的API函数接口。（4）ST有限公司新出的芯片已经没有标准库。（5）HAL库已经支持STM32全线产品。通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。1. 直接配置寄存器不少先学了MCS-51单片机的读者可能会知道，会有一小部分人是通过汇编语言直接操作寄存器实现功能的，这种方法到了STM32就变得不太容易行得通了，因为STM32的寄存器数量是MCS-51单片机的数十倍，如此多的寄存器根本无法全部记忆，开发时需要经常的翻查芯片的数据手册，此时直接操作寄存器就变得非常的费力了。但还是会有很小一部分人，喜欢去直接操作寄存器，因为这样更接近原理，知其然也知其所以然。2. 标准库STM32有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此ST有限公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。在这些.c和.h文件中，包括一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来，如GPIO口等。所以只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最