基于STM32Cube的嵌入式系统应用 教案全套 第1--12章 绪论---STM32 DMA控制器.docx

XX大学

课程教案

（2022—2023学年第2学期）

课程名称：嵌入式系统设计

任课教师：XXX教师

XXXX学院

周次日期

第1周，第1次课/2023年X月X日

课程内容名称

第1章绪论 （3学时）

1.1嵌入式系统

1.1.1嵌入式系统概述

1.1.2嵌入式系统和通用计算机系统比较

1.1.3嵌入式系统的特点

1.2嵌入式系统的组成

1.3实时操作系统

1.3.1实时系统的概念

1.3.2实时操作系统的基本特征

1.3.3实时操作系统性能的衡量指标

1.3.4实时操作系统的分类

1.4嵌入式系统的软件

1.4.1无操作系统的嵌入式软件

1.4.2带操作系统的嵌入式软件

1.4.3嵌入式操作系统的分类

1.4.4嵌入式实时操作系统的功能

1.4.5典型嵌入式操作系统

1.4.6软件架构选择建议

1.5嵌入式系统的分类

1.5.1按应用对象的分类

1.5.2按功能和性能的分类

1.5.3按结构复杂度的分类

1.6嵌入式系统的应用领域

教学目标

嵌入式系统

嵌入式系统的组成

实时操作系统

实时系统的概念

嵌入式系统的软件

嵌入式系统的分类

嵌入式系统的应用领域

教学形式

讲授、演示和讨论教学

建议学时

2

学情分析

1、先修课程：C语言程序设计、模拟电路、数字电路

2、后续课程：物联网应用、智能控制、人工智能

教学内容

与教学设计

（含时间分配）

教学内容

教学

设计

第1章绪论

本章对嵌入式系统进行了概述，介绍了嵌入式系统的组成、实时操作系统、嵌入式系统的软件、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的应用领域、嵌入式系统的体系、嵌入式系统的设计方法和嵌入式系统的发展。

1.1嵌入式系统

国际电气和电子工程师协会（IEEE）定义的嵌入式系统（EmbeddedSystems）是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备运行的装置”（原文为devicesusedtocontrol，monitor，orassisttheoperationofequipment，machineryorplants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。

国内普遍认同的嵌入式系统定义是，以计算机技术为基础，以应用为中心，软件、硬件可剪裁，适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。

在构成上，嵌入式系统以微控制器及软件为核心部件，两者缺一不可；在特征上，嵌入式系统具有方便、灵活地嵌入到其他应用系统的特征，即具有很强的可嵌入性。

按嵌入式微控制器类型划分，嵌入式系统可分为以单片机为核心的嵌入式单片机系统、以工业计算机板为核心的嵌入式计算机系统、以DSP为核心组成的嵌入式数字信号处理器系统、以FPGA为核心的嵌入式SOPC（SystemonaProgrammableChip，可编程片上系统）等。

嵌入式系统在含义上与传统的单片机系统和计算机系统有很多重叠部分。为了方便区分，在实际应用中，嵌入式系统还应该具备下述三个特征。

1）嵌入式系统的微控制器通常是由32位及以上的RISC（ReducedInstructionSetComputer，精简指令集计算机）处理器组成的。

2）嵌入式系统的软件系统通常是以嵌入式操作系统为核心，外加用户应用程序。

3）嵌入式系统在特征上具有明显的可嵌入性。

嵌入式系统应用经历了无操作系统、单操作系统、实时操作系统和面向Internet四个阶段。21世纪无疑是一个网络的时代，互联网的快速发展及广泛应用为嵌入式系统的发展及应用提供了良好的机遇。“人工智能”这一热词一夜之间人尽皆知。而嵌入式在其发展过程中扮演着重要角色。

1.1.1嵌入式系统概述

嵌入式系统的发展大致经历了以下三个阶段。

（1）以嵌入式微控制器为基础的初级嵌入式系统。

（2）以嵌入式操作系统为基础的中级嵌入式系统。

（3）以Internet和RTOS为基础的高级嵌入式系统。

嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。在许多应用领域，如工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备等，对嵌入式计算机的应用有着不同的要求。主要要求如下。

1）能面对控制对象，例如面对物理量传感器的信号输入，面对人机交互的操作控制，面对对象的伺服驱动和控制。

2）可嵌入到应用系统。由于体积小，低功耗，价格低廉，可方便地嵌入到应用系统和电子产品中。

3）能在工业现场环境中长时间可靠运行。

4）控制功能优良。对外部的各种模拟和数字信号能及时地捕捉，对多