基于STM32Cube的嵌入式系统应用 课件 第7章 STM32定时器系统.ppt

（1）定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init()对定时器的连续定时工作模式和参数进行初始化设置，其原型定义如下：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim)；（2）配置为单次定时模式定时器默认工作于连续定时模式，如果要配置定时器工作于单次定时模式，在调用定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init()之后，还需要用函数HAL_TIM_OnePulse_Init()将定时器配置为单次模式。其原型定义如下：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_OnePulse_Init(TIM_HandleTypeDef*htim，uint32_tOnePulseMode)（3）启动和停止定时器定时器有3种启动和停止方式，对应于表7-2中的3组函数。①轮询方式。以函数HAL_TIM_Base_Start()启动定时器后，定时器会开始计数，计数溢出时会产生UEV事件标志，但是不会触发中断。用户程序需要不断地查询计数值或UEV事件标志来判断是否发生了计数溢出。②中断方式。以函数HAL_TIM_Base_Start_IT()启动定时器后，定时器会开始计数，计数溢出时会产生UEV事件，并触发中断。用户在中断ISR里进行处理即可，这是定时器最常用的处理方式。③DMA方式。以函数HAL_TIM_Base_Start_DMA()启动定时器后，定时器会开始计数，计数溢出时会产生UEV事件，并产生DMA请求。（4）获取定时器运行状态函数HAL_TIM_Base_GetState()用于获取定时器的运行状态，其原型定义如下：HAL_TIM_StateTypeDefHAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef*htim)；函数返回值是枚举类型HAL_TIM_StateTypeDef，表示定时器的当前状态。2.其他通用操作函数文件stm32f4xx_hal_tim.h还定义了定时器操作的一些通用函数，这些函数都是宏函数，直接操作寄存器，所以主要用于在定时器运行时直接读取或修改某些寄存器的值，如修改定时周期、重新设置预分频系数等，如表7-3所示。表7-3定时器操作部分通用函数函数名功能描述_HAL_TIM_ENABLE()启用某个定时器，就是将定时器控制寄存器TIMx_CR1的CEN位置1_HAL_TIM_DISABLE()禁用某个定时器_HAL_TIM_GET_COUNTER()在运行时读取定时器的当前计数值，就是读取TIMx_CNT寄存器的值_HAL_TIM_SET_COUNTER()在运行时设置定时器的计数值，就是设置TIMx_CNT寄存器的值_HAL_TIM_GET_AUTORELOAD()在运行时读取自重载寄存器TIMx_ARR的值_HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()在运行时设置自重载寄存器TIMx_ARR的值，并改变定时的周期_HAL_TIM_SET_PRESCALER()在运行时设置预分频系数，就是设置预分频寄存器TIMx_PSC的值这些函数都需要一个定时器对象指针作为参数，例如，启用定时器的函数定义如下：#define_HAL_TIM_ENABLE(_HANDLE_)((_HANDLE_)-Intendance-CR1|=(TIM_CR1CR1_CEN))3. 中断处理定时器中断处理相关函数如表7-4所示，这些函数对所有定时器都是适用的。函数名函数功能描述_HAL_TIM_ENABLE_IT()启用某个事件的中断，就是将中断使能寄存器TIMx_DIER中相应事件位置1_HAL_TIM_DISABLE_IT()禁用某个事件的中断，就是将中断使能寄存器TIMx_DIER中相应事件位置0_HAL_TIM_GET_FLAG()判断某个中断事件源的中断挂起标志位是否被置位，就是读取状态寄存器TIMx_SR中相应的中断事件位是否置1，返回值为TRUE或FALSE_HAL_TIM_CLEAR_FLAG()清除某个中断事件源的中断挂起标志位，就是将状态寄存器TIMx_SR中相应的中断事件位清零_HAL_TIM_CLEAR_IT()与＿HAL_TIM_CLEAR_FLAG()的代码和功能完全相同_HAL_TIM_GET_IT_SOURCE()查询是否允许某个中断事件源产生中断，就是检查中断使能寄存器TIMx_DIER中相应事件位是否置1，返回值为SET或RESETHAL_TIM_IRQHandler()定时器中断的ISR里调用的定