基于STM32Cube的嵌入式系统应用 课件 第9章 STM32 SPI控制器.ppt

图9-12TIM4配置页面STM32CubeMXPinoutConfiguration子页面下选择Connectivity→FSMC，对FSMC模块进行设置。ChipSelect选择NE4，MemoryType选择LCDInterface，LCDRegisterSelect选择A6，Data选择16bits，具体配置如图9-13所示。图9-13FSMC配置页面切换到STM32CubeMXPinoutConfiguration子页面下选择SystemCore→NVIC，修改PriorityGroup为2bitsforpre-emptionpriority（2位抢占优先级），Enabled栏勾选TIM4globalinterrupt和USART1globalinterrupt，修改TIM4globalinterrupt、USART1globalinterrupt的PreemptionPriority（抢占优先级）和SubPriority（子优先级）如图9-14所示。图9-14NVIC配置页面CodeGeneration页面Selectforinitsequenceordering栏勾选TIM4globalinterrupt和USART1globalinterrupt。NVICCodeGeneration配置页面如图9-15所示。8）配置工程STM32CubeMXProjectManager子页面Project栏下Toolchain/IDE选择MDK-ARM，MinVersion选择V5，可生成KeilMDK工程；选择STM32CubeIDE，可生成CubeIIDE工程。图9-15NVICCodeGeneration配置页面9）生成C代码工程STM32CubeMX主页面，单击GENERATECODE按钮生成C代码工程。分别生成MDK-ARM和CubeIDE工程。2.通过STM32CubeIDE实现工程通过STM32CubeIDE实现工程的步骤如下：（1）打开工程打开SPI\STM32CubeIDE文件夹下的工程文件。（2）编译STM32CubeMX自动生成的STM32CubeIDE工程在STM32CubeIDE开发环境中通过菜单Project→BuildAll或工具栏BuildAll按钮编译工程。（3）STM32CubeMX自动生成的STM32CubeIDE工程main.c文件中函数main()依次调用了HAL_Init()函数用于复位所有外设，初始化Flash接口和Systick定时器。SystemClock_Config()函数用于配置各种时钟信号频率。MX_GPIO_Init()函数初始化GPIO引脚。（4）新建用户文件在SPI\Core\Src下新建led.c、lcd.c、lcd_ex.c、norflash.c、usmart.c、usmart_config.c、usmart_port.c和usmart_str.c，在SPI\Core\Inc下新建led.h、lcd.h、lcd_ex.h、lcdfont.h、norflash.h、usmart.h、usmart_port.h和usmart_str.h。（5）编写用户代码led.h和led.c文件实现LED操作的宏定义和LED初始化。key.h和key.c文件实现按键操作的宏定义和按键扫描函数key_scan()。usart.h和usart.c文件声明和定义使用到的变量、宏定义。usart.c文件MX_USART1_UART_Init()函数开启USART1接收中断。stm32f1xx_it.c对USART1_IRQHandler()函数添加接收数据的处理。norflash.h文件实现SPI硬件相关的配置宏定义。根据硬件连接，把与FLASH通讯使用的GPIO以宏封装起来，并且定义了控制CS(NSS)引脚输出电平的宏，以便配置产生起始和停止信号时使用。norflash.c文件实现对Flash的读写等操作函数。lcd.c、lcd_ex.c、lcd_font.h、lcd.h实现对液晶操作的宏定义、操作函数等。usmart.c、usmart_config.c、usmart_port.c、usmart_str.c、usmart.h、usmart_port.h和usmart_str.h实现串口调试工具usmart。（6）重新编译工程重新编译修改好的工程。（7）下载工程连接好仿真下载器，开发板上电。单击菜单栏Run→Run或工具栏，首次运行时会弹出配置页面，选择调试探头为S