2022年甘肃省职业院校技能大赛汽车技术-模块D_智能化技术_选手报告单.docVIP

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比赛场次

赛项名称

模块

选手参赛号

第场

智能化技术

D

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2022年全省职业院校技能大赛

汽车技术

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY

模块D—智能化技术—选手报告单

（比赛用）

中国·甘肃

二0二二年三月

COMPETITORREPORTSHEET选手报告单

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY

模块D—智能化技术

机型：自动驾驶线控车辆

进行智能化系统故障排除，包括感知系统、电量数据、网络通信、机械元器件、测试软件等。

每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。

按照裁判的要求，修复或不修复故障。

进行智能化装备的参数设置和标定，包括毫米波雷达、激光雷达、组合导航等调试标定。

进行线控底盘CAN通讯数据读取与调测，包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的调试设定。

TIMEALLOWED40min/竞赛时间：40分钟

MAX15Marks

满分100分，占总分权重15%

COMPETITORREPORTSHEET选手报告单

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY

模块D—智能化技术

任务内容

数据记录

扣分

判罚依据

线控底盘调试

目标转向值：（）

/

/

目标ID：（）

/

/

数据帧：（）

故障诊断与排除

（1）

故障现象描述：

故障点诊断确认：

故障诊断与排除

（2）

故障现象描述：

故障点诊断确认：

故障诊断与排除

（3）

故障现象描述：

故障点诊断确认：

故障诊断与排除

（4）

故障现象描述：

故障点诊断确认：

故障诊断与排除

（5）

故障现象描述：

故障点诊断确认：

组合导航的标定

RTK基站地址：

/

/

RTK基站端口：

/

/

RTK基站用户名：

/

/

RTK基站密码：

/

/

RTK基站挂载点：

/

/

组合导航到GNSS主杆臂X：

/

/

组合导航到GNSS主杆臂Y：

/

/

组合导航到GNSS主杆臂Z：

/

/

组合导航到GNSS副杆臂X：

/

/

组合导航到GNSS副杆臂Y：

/

/

组合导航到GNSS副杆臂Z：

/

/

激光雷达的标定

激光雷达欧拉角：x

激光雷达欧拉角：y

激光雷达欧拉角：z

激光雷达四元数：qx

激光雷达四元数：qy

激光雷达四元数：qz

激光雷达四元数：qw

超声波雷达距离参数配置

前左：安全距离：

前右：安全距离：

左前：安全距离：

左后：安全距离：

右前：安全距离：

右后：安全距离：

后左：安全距离：

后右：安全距离：

毫米波雷达数据验证

是否