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一种基于改进深度Q网络的信号交叉口自适应控制方法.pdf

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    本发明涉及一种基于改进深度Q网络的信号交叉口自适应控制方法，包括以下步骤：获得交叉口环境中的过车数据，并计算实时的车辆的排队信息；基于所述排队信息定义交叉口信号控制智能体，包括动作空间、状态空间和奖励函数，其中，所述动作空间中设置最小绿灯时长约束，利用最大排队原则构建状态空间，所述奖励函数通过预测排队车辆数量进行构建；基于深度Q网络在线学习并存储所述智能体与交叉口环境的交互策略；从所述交互策略中选择智能体的最优行为策略并执行，以实现交通信号控制。与现有技术相比，本发明具有增强鲁棒性、降低车辆的平

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117315960A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311262327.1

    (22)申请日2023.09.27

    (71)申请人同济大学

    地址200092

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