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滑模复合控制的表贴式永磁同步电机摩擦力矩补偿方法.pdfVIP

滑模复合控制的表贴式永磁同步电机摩擦力矩补偿方法.pdf

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    一种滑模复合控制的表贴式永磁同步电机摩擦力矩补偿方法，考虑到永磁同步电机输出的位置信息和速度信息可以通过高精度编码器精确得到，因此通过降维观测器单独对摩擦力矩进行观测，并以电流形式反馈补偿摩擦力矩带来的扰动。同时使用降维观测器相较于其他观测器有着较少的计算量，并且利用光电编码器反馈的转速作为输入相较于其他观测器观测出来的摩擦力矩值有着更高的精度，补偿的电流值也更准。本发明能够提高系统的位置跟踪精度，并且有着强鲁棒性。本发明有效降低了滑模控制中摩擦造成的位置误差，并且使用降维观测器降低了观测器算法

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117318568A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311531677.3H02P27/12(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

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