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一种物料自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板。本发明的物料自动上下料设备不仅能够保持高效的上下料效率，且能够最大程度上避免工作人员在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117300704A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310960459.5
(22)申请日2023.08.01
(71)申请人浙江大学台州研究
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