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本发明提供了一种一种机器视觉系统中起止编码加速点云形态学运算系统及方法，包括：点云投影模块：接收点云数据，转化为二值图像输出至行程编码模块，接受二值图像的像素坐标，按照像素坐标对点云进行分组输出；起止编码模块：接收来自点云投影模块的二值图像，进行遍历，还原二值图像中对应的像素行列坐标；行程运算模块：接收行程的起止编码，输出运算结果；行列运算模块：接受接收起止编码格式的行或列，计算并输出行列逻辑；图像形态学运算模块：接收起止编码模块输出的二值图像的起止编码数据，通过调用行程运算模块和行列运算模块，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117314950A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311262582.6
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人上海交通大学
地址200240
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