2022年甘肃省职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试-任务书C.docVIP

2022年甘肃省职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项

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2022年甘肃省职业院校技能大赛

现代电气控制系统安装与调试

（总时间：240分钟）

工作任务书

（C卷）

场次号 工位号

注意事项

一、本任务书共23页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。

二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。

三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。

四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。

五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D:\场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。

六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。

七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。

请按要求在4个小时内完成以下工作任务：

一、按“系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。

二、按“系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。

三、根据给定的电气设备原理图及故障检测要求，检测出该电气设备电路板上的故障，并按要求在其电路图纸的相应位置上标注故障类型符号。

系统控制要求

一、仓库分拣系统运行说明

仓库分拣系统由立体仓库区、取货小车滑台、取货小车、转运传送带、机械手装置、分拣传送带和平面存货区组成，整个系统俯视图如图1所示。

图1仓库分拣系统系统俯视图

其中立体仓库区的正视图如图2所示。由图可知，立体仓库区共有9个存储位置，每列仓位的第一层各配有一个位置检测传感器（SQ11~SQ13）。系统自动运行过程如下：首先在触摸屏中立体仓库区的9个仓位随机输入取货顺序号（①~⑨，输入序号不得重复），然后取料小车按照规则行驶至相应位置取出货物并返回至原位(SQ13)；小车上推送气缸(以等待3秒模拟)将货物推到SQ1，当SQ1检测到有货物时，转运传送带将货物送至SQ2位置，期间需要对货物类型进行检测，根据货物类型检测到的结果（用控制柜正面的0~10V电压模拟货物类型），将货物分成甲、乙、丙三种（0~4V为甲货，4~7V为乙货，7~10V为丙货）；之后机械手动作（以等待3秒模拟）将货物放至货物传送带的SQ3位置，当SQ3检测到有货物时，分拣传送带将货物运送至甲仓、乙仓、丙仓入口（送货传送带运行的速度、时间根据运送货物的类型而变化），对应气缸动作，将货物推入对应仓位，完成放货，至此一个取货和送货流程结束。

图2立体仓库区正视图

仓库分拣系统由以下电气控制回路组成：取货小车滑台由电机M1驱动【M1为步进电机；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要4000个脉冲，已知直线导轨的螺距为4mm，并使用旋转编码器对小车位置进行检测】。取货小车的垂直运行由电机M2驱动【M2为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要2000个脉冲，每上升一层，伺服电机正转10圈】。转运传送带由电机M3驱动【M3为三相异步电机；要求M3为Y-△降压启动，Y-△切换时间为3s，并且需要设有过载保护，热继电器电流整定为0.3A】。分拣传送带由电机M4驱动【M4为三相异步电动机，由变频器进行多段速控制,变频器参数设置第一段速为15Hz，第二段速为25Hz，第三段速为35Hz，加速时间1.5秒,减速时间0.5秒；可进行正反转运行】。电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。转运传送带M3电机控制回路中接触器KM需由PLC经中间继电器KA进行控制以实现控制回路的交直流隔离。

系统输入应包含以下各点：转运传送带、分拣传送带的位置传感器SQ1~SQ4（使用控制柜正面的行程开关模拟）；取货小车滑台位置检测传感器SQ11、SQ12、SQ13，左右极限位保护传感器SQ14和SQ15，编码器（双相计数）；设备调