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本发明公开一种适用于挖掘机的电控手柄性能及耐久性测试系统及其测试方法，测试系统包括控制器、测试工装和手柄安装架，测试工装包括手柄驱动机构和检测机构；手柄驱动机构包括驱动电机和传动组件，驱动电机的控制端连接所述控制器，且其输出轴通过所述传动组件传动连接安装于手柄安装架上的被测手柄，以能够驱动所述被测手柄同步旋转摆动；所述手柄的操控信号输出端连接所述控制器；检测机构包括用于检测所述被测手柄摆动角度的编码器以及用于检测被测手柄摆动时操作扭矩的扭矩传感器；所述编码器及扭矩传感器的信号输出端分别连接控制器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117309335A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310854337.8
(22)申请日2023.07.12
(71)申请人徐州徐工挖掘机械有限公司
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