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工程机械液压行走系统的设计及理论研究的开题报告

1.问题的背景与意义

工程机械液压行走系统广泛应用于现代工程建设中，由于其灵活性和效率，已经成为工程作业必不可少的一种设备。液压行走系统可以通过控制油液流动的方向和大小，控制工程机械的运动和停止，从而实现机械的定位和移动。液压行走系统在工作中需要考虑的因素包括系统的稳定性、精度和效率，因此对行走系统的设计和理论研究具有重要的意义。

2.研究的目的和内容

本论文旨在探讨工程机械液压行走系统的设计及理论研究。主要研究内容包括：

1）液压行走系统的基本原理和结构特点；

2）液压行走系统的运动学和动力学分析；

3）液压行走系统的控制方法和优化设计；

4）液压行走系统的应用和发展前景。

通过对以上内容的研究和分析，可以深入了解液压行走系统的基本原理和结构特点，进一步探讨其运动学和动力学分析，提高系统的控制效率和控制稳定性，为液压行走系统的应用和发展提供一定的理论依据。

3.研究方法和步骤

本论文的研究方法主要是理论分析和仿真模拟。具体的研究步骤如下：

1）收集液压行走系统的基本数据和相关文献资料，了解该系统的结构和特点；

2）根据液压行走系统基本原理，进行系统的运动学和动力学分析，并建立相应的数学模型；

3）设计液压行走系统的控制方法，对系统进行优化设计，并对系统进行仿真模拟；

4）通过实验验证理论模型和仿真模拟的正确性，并对实验结果进行分析和总结；

5）在以上研究的基础上进行综合分析，探讨液压行走系统的应用和发展前景。

4.论文的预期结果和贡献

本论文将会达到以下预期结果：

1）掌握液压行走系统的基本原理和结构特点；

2）建立液压行走系统的运动学和动力学分析模型，对系统进行理论分析，并进行仿真模拟；

3）设计液压行走系统的控制方法，提高系统的控制效率和控制稳定性；

4）探讨液压行走系统的应用和发展前景，为工程机械液压系统的设计和理论研究提供一定的理论依据。