机器人辅助膝关节置换系统的研究进展.pdfVIP

AdvancesinClinicalMedicine临床医学进展,2023,13(4),6399-6405

PublishedOnlineApril2023inHans./journal/acm

/10.12677/acm.2023.134900

机器人辅助膝关节置换系统的研究进展

王璠1,2，孙水2,3*

1山东大学齐鲁医学院，山东济南

2山东省立医院骨关节科，山东济南

3山东第一医科大学附属省立医院骨关节科，山东济南

收稿日期：2023年3月21日；录用日期：2023年4月17日；发布日期：2023年4月25日

摘要

重症膝关节炎患者的最终治疗通常会选择全膝关节置换术，随着我国人口老龄化加重，全膝关节置换术

手术量将在未来一段时间持续增加。尽管全膝关节置换术已是一项很成熟的手术，但临床医生始终在追

求着更准确的假体位置和更高的患者满意度，并从各方面改进手术的准确性与稳定性。机器人辅助手术

系统是一种新兴人工智能技术，目前已有多个类型的机器人辅助系统被应用于临床中，研究表明均可有效

帮助临床医生改善假体位置的准确性以及术后下肢力线，但目前缺乏关于长期预后指标的研究。目前，机

器人辅助膝关节置换术尚处于发展阶段，机器人系统及其相关手术流程仍存在着巨大的改进和提升空间。

关键词

全膝关节置换术，机器人辅助手术，假体位置，短期预后

ResearchProgressofRobot-AssistedKnee

ArthroplastySystem

FanWang1,2,ShuiSun2,3*

1

CheelooCollegeofMedicine,ShandongUniversity,JinanShandong

2

DepartmentofJointSurgery,ShandongProvincialHospital,JinanShandong

3

DepartmentofJointSurgery,ShandongProvincialHospitalAffiliatedtoShandongFirstMedicalUniversity,

JinanShandong

stthth

Received:Mar.21,2023;accepted:Apr.17,2023;published:Apr.25,2023

Abstract

Totalkneearthroplastyisusuallythefinalchoiceofpatientswithseverekneearthritis.Withthe

*通讯作者。

文章引用:王璠,孙水.机器人辅助膝关节置换系统的研究进展[J].临床医学进展,2023,13(4):6399-6405.

DOI:10.12677/acm.2023.134900

王璠，孙水

agingofourpopulation,thenumberoftotalkneearthroplastyoperationswillcontinuetoincrease

inthefuture.Althoughtotalkneearthroplastyisamatureoperation,clinicianshavealwaysbeen

pursuingmoreaccurateprosthesispositionandhigherpatientsatisfaction,andimprovingthe

accuracyandstabilityoftheoperationfromallaspects.Therobot-assistedsurgerysystem