机电一体化技术与系统（第2版）（龚仲华）PPT全套完整教学课件.pptx

机电一体化技术与系统（第2版）（龚仲华）全套可编辑PPT幻灯片课件）

项目一机电一体化系统分析电气工程学院机电一体化教学团队2016年9月

如何小组协作进行一机电产品设计？怎样分工？如果一人完成整体的设计，应完成哪些内容设计？目前知识的欠缺在哪里？机电系统组成分析主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容

一、机电一体化分类生产过程的机电一体化产品的机电一体化离散生产过程连续生产过程机电系统组成分析主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容

自动机械生产线经济型CIM系统主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

机电系统组成分析主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容

设计这样的一个机电系统，我们需要考虑的因素，组成部件的设计？主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析二、机电一体化系统分析方法①控制对象。机电一体化产品的控制对象应是具有运动特性的机械装置。②控制装置。控制装置是信息处理与发出控制命令的部分，它是机电一体化控制系统的核心，系统根据控制装置的控制命令有序运行。

③驱动装置。驱动装置是进行控制命令的转换与功率放大的装置，它为执行装置的动作提供所需的能量与动力。④执行装置。执行装置是机械运动的动作实施与执行者，是机电一体化控制系统的输出，执行装置所产生的运动可以直接变换为机械部件的运动。主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

三、机电一体化系统分析1）自动洗衣机分析控制对象：进水阀、排水阀：控制水位，非机械部件洗衣缸：在“漂洗”、“脱水”时以不同转速、转向旋转，是系统的构成要素之一视频链接主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

1）自动洗衣机分析控制对象：洗衣缸体执行装置：电动机驱动装置：电机调速器控制装置：程序控制器开环、顺序控制系统：没有检测缸体实际旋转的装置主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

洗衣机的控制理论模糊控制洗衣机采用单片机实现模糊控制，理论上模糊控制洗衣机只需要设一个控制键，使用者只需按下这个控制键，洗衣机可自动完成洗涤过程主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

观看DMG视频录像或网络在线观看2）数控机床控制系统分析主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

控制对象：工作台（刀具）的运动、主轴的回转运动、刀具自动交换以及冷却、润滑、切屑自动传送等。系统分析：工作台（刀具）的运动、主轴的回转运动、刀具自动交换、切屑自动传送具有机械运动特性，但切屑传送（排屑电机的正反转）只需要用接触器等非微电子装置进行控制，故不是机电一体化系统。而冷却、润滑的最终控制对象非机械运动，同样只是控制系统的辅助部分主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

（1）刀具运动系统刀具运动系统：X、Y、Z、B轴四个子系统控制对象：刀具左右移动（X轴立柱）、上下移动的Y轴、（主轴箱）刀具前后移动的Z轴（安装高速主轴单元的滑枕）与刀具绕Y轴回转的B轴。控制对象不同执行装置：伺服电机、驱动装置控制装置：CNC（数控装置）。速度与位置检测装置——编码器或光栅。主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

（2）主轴运动系统控制对象：主轴的回转运动（速度、转向与位置）执行装置：主轴电机驱动装置：主轴驱动器控制装置：CNC检测：主轴速度与位置检测的编码器。主体讲解:分类分析方法分析实例小组选择设计内容机电一体化系统组成分析

（3）刀具自动交换系统组成：刀库旋转（选刀）、刀具装卸（换刀）。选刀控制系统：控制对象：刀库回转定位执行装置：刀库回转电机驱动装置：刀库调速器