多轴联动机械手PLC控制设计方案.docx

下载文档

5
0
约2.14万字
约 44页
2024-01-06 发布于江西
举报
版权申诉
保障服务

多轴联动机械手PLC控制设计方案.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

多轴联动机械手PLC掌握设计方案

绪论

课题背景

工业机械手〔以下简称机械手〕〔见图1-1〕是近代自动掌握领域中消灭的一项技术，已成为现代制造生产系统中的一个重要的组成局部。机械手的快速进展是由于它具有乐观作用正日益为人们所生疏：其一，它能局部地代替人工操作；其二，它能依据生产工艺的要求，遵循肯定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进展焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，机械手受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的人力物力加以争论和应用，尤其在高温、高压、粉尘、

多轴联动机械手PLC控制设计方案.docx 原文免费试下载