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本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种桁架式光伏面板清洗机器人，包括：龙门架、舵轮行走装置、伺服电缸角度调节装置、清洗装置、直轨道、弧形轨道；龙门架通过螺栓固定于舵轮行走装置上；弧形轨道一端通过螺栓固定于龙门架上；伺服电缸角度调节装置一端通过螺栓固定于龙门架上；清洗装置的一端通过转轴固定于伺服电缸角度调节装置上；伺服电缸角度调节装置另一端通过滑轮滑动连接于弧形轨道；清洗装置的另一端通过滑轮连接于直轨道上。本发明通过自动规划清洗路径以及根据预设的程序进行清洗作业，使机器人清洗能够快速、高效地完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325196A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311595860.XH02S40/10(2014.01)
(22)申请日2023.11.
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