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本申请提供一种车辆碰撞预警提示方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆转入怠速状态时，通过高级驾驶辅助ADAS系统，获取感知预警信息，并根据驾驶员座椅位置坐标和障碍物位置坐标，生成目标声场位置，然后据碰撞风险等级和预先设定的播放频率信息，确定目标播放频率，最后在目标声场位置，按照目标播放频率进行预警提示播报。通过上述方法，直接通过报警音和发声的位置达到风险和方位信息的一次性传递，从而使得驾驶员不再需要转移视线到中控屏上确认报警的风险方位显示，进而减少驾驶员从道路上分散注意力的情况，达到安全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325760A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311548144.6
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司
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