导航原理惯性导航休拉调谐分解课件.pptx

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2024-01-05 发布于四川
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导航原理惯性导航休拉调谐分解课件

contents目录惯性导航概述惯性导航系统组成休拉调谐原理惯性导航应用场景惯性导航技术的发展趋势结语

01惯性导航概述

惯性导航是一种自主导航方法，它利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器来测量载体的姿态、角速度和加速度等参数，从而确定载体的位置和速度。惯性导航不需要外部信号，可以在复杂的电磁环境下独立工作，具有较高的隐蔽性和可靠性。惯性导航的原理基于牛顿力学定律，通过测量载体受到的外力，可以推算出载体的运动状态。惯性导航的定义

惯性导航的基本原理是牛顿力学定律，通过测量载体受到的外力，可以推算出载体的运动状态。惯性导航系统通常由惯性传感器（陀螺仪和加速度计）、计

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