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基于STM323的自动跟随智能小车
摘要
目前的可行的自动跟随设计方案中有超声波技术、红外探测技术、UWB室内定位技术和本次设计所用到的GPS/北斗卫星定位技术，本次设计是基于STM32F103平台的自动跟随智能小车。采用市面上运用广泛，技术成熟的HC-05蓝牙模块进行人机通信，采用GPS/北斗模块实现对小车的定位，小车的电机通过PMW波来控制转向以及转速，实现小车的自动跟随。同时应用超声波模块来进行躲避行进中的障碍物，确保下车的顺利跟随。测试表明：在室外实现良好的跟随功能，并且具有良好的躲避障碍物功能。
关键词：超声波；自动跟随；避障；STM32；GPS
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