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无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与实现的开题报告

摘要：

电动机控制系统是电力传动系统中的关键技术之一，而无传感器无刷直流电动机控制系统近年来逐渐受到研究者的关注。本文旨在研究和实现一种无传感器无刷直流电动机控制系统，它可以快速、准确地检测电机转子的位置和速度，并对其进行控制。

本文首先对电动机控制的相关理论进行了深入分析，并详细介绍了无传感器无刷直流电动机的特点和工作原理。接着，我们提出了一种基于电压、电流及电机参数的数学模型，用于描述电机的动态特性。然后，我们利用卡尔曼滤波算法对电机转子的位置和速度进行估算，从而实现电机的闭环控制。最后，我们通过实验证明了无传感器无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和性能优越性。

关键词：

无传感器无刷直流电动机；卡尔曼滤波算法；闭环控制；电机参数；鲁棒性

Abstract:

Themotorcontrolsystemisoneofthekeytechnologiesinthepowertransmissionsystem,andthesensorlessbrushlessDCmotorcontrolsystemhasgraduallyattractedtheattentionofresearchersinrecentyears.ThispaperaimstostudyandimplementasensorlessbrushlessDCmotorcontrolsystemthatcanquicklyandaccuratelydetectthepositionandspeedofthemotorrotorandcontrolit.

Inthispaper,therelevanttheoryofmotorcontrolisanalyzedindepth,andthecharacteristicsandworkingprinciplesofsensorlessbrushlessDCmotorsaredescribedindetail.Then,weproposeamathematicalmodelbasedonvoltage,current,andmotorparameterstodescribethedynamiccharacteristicsofthemotor.Next,weusetheKalmanfilteralgorithmtoestimatethepositionandspeedofthemotorrotor,therebyrealizingclosed-loopcontrolofthemotor.Finally,wehaveperformedexperimentstoprovetherobustnessandsuperiorperformanceofthesensorlessbrushlessDCmotorcontrolsystem.

Keywords:

SensorlessbrushlessDCmotor;Kalmanfilteralgorithm;closed-loopcontrol;motorparameters;robustness