信号与系统(第二版）301.pptVIP

5.4零状态响应—卷积和两个重要结论：1、两系统并联，总系统单位样值响应等于两个子系统单位样值响应之和。2、两系统级联，总系统单位样值响应等于两个子系统单位样值响应的卷积。2.f(n)*δ(n)=f(n)，f(n)*δ(n–n0)=f(n–n0)3.f(n)*U(n)=4.f1(n–n1)*f2(n–n2)=f1(n–n1–n2)*f2(n)5.4零状态响应—卷积和5.卷积和的范围的确定序列长度为序列长度为那么卷积和序列的长度为设4.4复频域分析2.系统函数的确定（1）由定义计算（2）h(t)←→H(s)（3）微分方程设系统微分方程为：则系统函数为：4.4复频域分析f(t)y(t)7123－－－x(t)++例4.4.2：某因果系统框图如下，（1）微分方程；（2）冲激响应；（3）零状态响应。解：先求系统函数。俩加法器输出方程为：两边取拉氏变换（零状态下），有4.4复频域分析解之得系统函数为：(1)微分方程：(2)冲激响应：作部分分式展开，得所以(3)零状态响应：展开得所以4.5系统特性与系统函数的关系4.5系统特性与系统函数的关系系统函数是在S域中对系统进行表征的一种重要手段。实际上，系统设计中所关注的两个个重要特性：因果性、稳定性以及系统的频率响应均与系统函数密切相关。下面讨论这些关系。一、系统的因果性LTI系统因果性的充分必要条件是：h(t)=0,t0.即冲激响应为因果信号。因此，因果系统H(s)的收敛域应为4.5系统特性与系统函数的关系二、系统的稳定性LTI连续系统稳定的充分必要条件是：即冲激响应为绝对可积的。此条件的S域等价形式为：H(s)的收敛域包含虚轴。若系统是因果的，则条件可修改为：H(s)的所有极点均在s平面的左半平面。4.5系统特性与系统函数的关系例4.5.1：如图所示系统，，求系数K满足什么条件时，系统稳定。G(s)F(s)+KY(s)X(s)解：由图得方程解得它的两个极点为：,应在左半平面。4.5系统特性与系统函数的关系或者(1),此时H(s)有两个负实极点；解之得(2),此时H(s)有两个位于左半平面的复数极点；解之得综合(1)、(2)，得k的范围应为：为此，应有4.5系统特性与系统函数的关系三、系统频率响应与系统函数的关系对于稳定系统，其频响存在，且可以表示为：即频响是H(s)虚轴上的取值。可通过H(s)的零极点图用几何方法确定频响。设令则4.5系统特性与系统函数的关系式中两类因子和分别为由零点和极点引向虚轴上动点jω的矢量。如图所示p1A1z1B1jωσ令则4.5系统特性与系统函数的关系相位响应为：显然，幅度响应为(不妨设bm0)以上两类矢量均可在零极点图上画出并确定其长度及幅角，从而可以用几何方法来确定频响。将ω沿虚轴移动，即可得到完整的幅度相应和相位响应。在实际应用中，通常用这种方法来确定频响的大致形状或者某一个频率点的频响值。5.1离散信号与离散系统一、离散时间信号的表示二、典型离散信号三、离散信号的基本运算四、离散系统响应的求解方法5.2离散系统的零输入响应5.3单位样值响应和阶跃响应5.4离散系统的零状态响应一、卷积和二、卷积的性质三、卷积的计算5.5时域分析点击目录，进入相关章节第五章离散系统的时域分析5.1离散信号与离散系统5.1离散信号与离散系统一、离散信号的表示离散信号一般用函数离散信号通常也称表示，为序列，每一个值称为一个样本。有三种表示方法：1.解析式。比如2.序列形式3.图形表示（即波形图）比如：下标表示第一个样本的标号，或者其中，↑表示n=0的位置；这种方法最适合表示有限长序列。5.1离散信号与离散系统二、典型离散信号1.单位样值序列以及移位单位样值序列它们的波形如图所示n0n0m5.1离散信号与离散系统2.单位阶跃序列移位的单位阶跃序列：它们的波形如下：n0n0m…12…5.1离散信号与离散系统两者的关系：3.门序列（矩形脉冲序列）4.单边指数序列，其中a为任意常数。5.1离散信号与离散系统三、离散信号的基本运算2.移位